La estructura interna se compone de tres capas: el núcleo, situado en el centro de la Tierra; el manto, que envuelve al núcleo, y la corteza, una delgada capa de rocas sólidas.
La estructura externa incluye la litosfera o capa sólida más externa compuesta por la corteza y parte del manto; la hidrosfera, integrada por todas las aguas de la Tierra y la atmósfera o envoltura gaseosa de la Tierra.
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